Опоры валов зубчатых передач

121. Нагрузки на поры зубчатой конической прямозубой передачи
(валы взаимно перпендикулярны)

Угол δ относится к ведущему колесу.
Сила T действует перпендикулярно, а сила А - параллельно оси ведущего колеса

Т = Р tg (α+ρ) cosδ ;

А = Р tg (α +ρ) sin δ ;

D₀= d_W

№ опоры	Нагрузки на опоры
№ опоры	от окружной силы Р	от радиальной силы Т	от силы А	результирующая
/	P_I = Pl₂/l₁	T_I = Tl₂/l₁	A_I = Ad_w1/2l₁
II	P_II = P(l₁+ l₂)/l₁	T_II = T(l₁+ l₂)/l₁	A_II = Ad_w1/2l₁
Ш	P_III = Pl₄/(l₃+ l₄)	T_III = Td_w2/(2l₃+ 2l₄)	A_III = Al₄/(l₃+ l₄)
IV	P_IV = Pl₃/(l₃+ l₄)	T_IV = Td_w2/(2l₃+ 2l₄)	A_IV = Al₃/(l₃+ l₄)

122. Формулы для расчета сил, действующих в зацеплении и нагрузки на опоры
зубчатой конической передачи с круговыми зубьями
(валы взаимно перпендикулярны)

δ - угол начального конуса ведущего колеса.
d_w1и d_w2 - средние диаметры начальных конусов ведущего и ведомого колес.
Осевые нагрузки от сил Т и А воспринимаются одной из опор каждого вала

D₀= d_w

Направление спирали и направление вращения ведущего колеса	Силы, действующие на зубья обоих колес	№ опоры	Нагрузка на опоры
Направление спирали и направление вращения ведущего колеса	Силы, действующие на зубья обоих колес	№ опоры	от окружной силы Р	от силы Т	от силы А	результирующая
Правое, по часовой стрелке, или левое, против часовой стрелки	A = (P/cosb) ´ ´ [tg(a + r)sind - sinbcosd]	I	P_I = Pl₂/l₁	T_I = Tl₂/l₁	A_I = Ad_w1/2l₁
	T = (P/cosb) ´ ´ [tg(a + r)cosd - sinbsind]	II	P_II = P(l₁+ l₂)/l₁	T_II = T(l₁+ l₂)/l₁	A_II = Ad_w1/2l₁
Правое, против часовой стрелки, или левое, по часовой стрелке	A = (P/cosb) ´ ´ [tg(a + r)sind - sinbcosd]	III	P_III = Pl₄/(l₃+ l₄)	T_III = Td_w2/(2l₃+ 2l₄)	A_III = Al₄/(l₃+ l₄)
	P_IV = (P/cosb) ´ ´ [tg(a + r)cosd - sinbsind]	IV	P_IV = Pl₃/(l₃+ l₄)	T_IV = Td_w2/(2l₃+ 2l₄)	A_IV = Al₃/(l₃+ l₄)

123. Реакция и результирующие нагрузки на опоры червячной передачи
при правой нарезке и вращении по часовой стрелке

Окружная сила Q червяка определяется как сила Р для цилиндрических зубчатых колес. Коэффициент трения для пары сталь - бронза
f= 0,02 +0,03, для пары чугун - чугун f=0,1.
Осевые нагрузки F_a воспринимаются одной из опор:
на червячном валу F_aI = Р или F_aII = P;
на валу червячного колеса F_aIII = Q или F_aIV= Q

где τ - угол подъема винтовой линии червяка;
h - ходовая высота подъема винтовой линии червяка;
t - шаг по оси червяка;
z₁ - число заходов червяка

№ опоры	Реакция			Результирующая нагрузка при правой нарезке червяка и вращении по часовой стрелке
№ опоры	от силы Q	от силы T	от силы P
I	Q_I = Ql₂/(l₁+ l₂)	T_I = Tl₂/(l₁+ l₂)	P_I = Tl₂/(l₁+ l₂)
II	Q_II = Ql₁/(l₁+ l₂)	T_II = Tl₁/(l₁+ l₂)	P_II = Tl₁/(l₁+ l₂)
III	Q_III = Qr₂/(l₃+ l₄)	T_III = Tl₄/(l₃+ l₄)	P_III = Tl₄/(l₃+ l₄)
IV	Q_IV = Qr₂/(l₃+ l₄)	T_IV = Tl₃/(l₃+ l₄)	P_IV = Tl₃/(l₃+ l₄)

124. Результирующие нагрузки на опоры червячной передачи
при правой и левой нарезке^*

№ опоры	Результирующая нагрузка
	при правой нарезке червяка и вращении против часовой стрелке	при левой нарезке червяка и вращении
		по часовой стрелке	против часовой стрелки
I	F_rI = Ö(Q_I² + (T_I + P_I)²)	F_rI = Ö(Q_I² + (T_I + P_I)²)	F_rI = Ö(Q_I² + (T_I - P_I)²)
II	F_rII = Ö(Q_II²+ (T_II - P_II)²)	F_rII = Ö(Q_II²+ (T_II + P_II)²)	F_rII = Ö(Q_II²+ (T_II + P_II)²)
III	F_rIII = Ö(P_III²+ (T_III + Q_III)²)	F_rIII = Ö(P_III²+ (T_III - Q_III)²)	F_rIII = Ö(Q_III²+ (T_III + P_III)²)
IV	F_rIV = Ö(P_IV²+ (T_IV + Q_IV)²)	F_rIV = Ö(P_IV²+ (T_IV + Q_IV)²)	F_rIV = Ö(Q_IV²+ (T_IV- P_IV)²)

* Определение реакций для опор по табл. 123

125. Нагрузки на опоры зубчатой цилиндрической передачи
с прямыми зубьями (внутреннее зацепление)

№ опоры	Нагрузка на опоры
№ опоры	от окружной силы Р	от радиальной силы Т	результирующая
I	P_I = Pb/a	T_I = Tb/a
II	P_II = P(a + b)/a	T_II = T(a + b)/a
III	P_III = P(l + c)/c	T_III = T(l + c)/c
IV	P_IV = Pl/c	T_IV = Tl/c