121. Нагрузки на поры зубчатой конической прямозубой передачи
(валы взаимно перпендикулярны)
Угол δ относится к ведущему колесу.
Сила T действует перпендикулярно, а сила А - параллельно оси ведущего колеса
Т = Р tg (α+ρ) cosδ ;
А = Р tg (α +ρ) sin δ ;
D0 = dW
№ опоры | Нагрузки на опоры | |||
от окружной силы Р |
от радиальной силы Т |
от силы А | результирующая | |
/ | PI = Pl2/l1 | TI = Tl2/l1 | AI = Adw1/2l1 | ![]() |
II | PII = P(l1+ l2)/l1 | TII = T(l1+ l2)/l1 | AII = Adw1/2l1 | ![]() |
Ш | PIII = Pl4/(l3+ l4) | TIII = Tdw2/(2l3+ 2l4) | AIII = Al4/(l3+ l4) | ![]() |
IV | PIV = Pl3/(l3+ l4) | TIV = Tdw2/(2l3+ 2l4) | AIV = Al3/(l3+ l4) | ![]() |
122. Формулы для расчета сил, действующих в зацеплении и нагрузки на опоры
зубчатой конической передачи с круговыми зубьями
(валы взаимно перпендикулярны)
δ - угол начального конуса ведущего колеса.
dw1 и dw2 - средние диаметры начальных конусов ведущего и ведомого колес.
Осевые нагрузки от сил Т и А воспринимаются одной из опор каждого вала
D0 = dw
Направление спирали и направление вращения ведущего колеса | Силы, действующие на зубья обоих колес | № опоры |
Нагрузка на опоры | |||
от окружной силы Р |
от силы Т | от силы А | результирующая | |||
Правое, по часовой стрелке, или левое, против часовой стрелки | A = (P/cosb) ´ ´ [tg(a + r)sind - sinbcosd] |
I | PI = Pl2/l1 | TI = Tl2/l1 | AI = Adw1/2l1 | ![]() |
T = (P/cosb) ´ ´ [tg(a + r)cosd - sinbsind] |
II | PII = P(l1+ l2)/l1 | TII = T(l1+ l2)/l1 | AII = Adw1/2l1 | ![]() |
|
Правое, против часовой стрелки, или левое, по часовой стрелке | A = (P/cosb) ´ ´ [tg(a + r)sind - sinbcosd] |
III | PIII = Pl4/(l3+ l4) | TIII = Tdw2/(2l3+ 2l4) | AIII = Al4/(l3+ l4) | ![]() |
PIV = (P/cosb) ´ ´ [tg(a + r)cosd - sinbsind] |
IV | PIV = Pl3/(l3+ l4) | TIV = Tdw2/(2l3+ 2l4) | AIV = Al3/(l3+ l4) | ![]() |
123. Реакция и результирующие нагрузки на опоры червячной передачи
при правой нарезке и вращении по часовой стрелке
Окружная сила Q червяка определяется как сила Р для цилиндрических зубчатых колес. Коэффициент трения для пары сталь - бронза
f= 0,02 +0,03, для пары чугун - чугун f=0,1.
Осевые нагрузки Fa воспринимаются одной из опор:
на червячном валу FaI = Р или FaII = P;
на валу червячного колеса FaIII = Q или FaIV= Q
где τ - угол подъема винтовой линии червяка;
h - ходовая высота подъема винтовой линии червяка;
t - шаг по оси червяка;
z1 - число заходов червяка
№ опоры |
Реакция | Результирующая нагрузка при правой нарезке червяка и вращении по часовой стрелке | ||
от силы Q | от силы T | от силы P | ||
I | QI = Ql2/(l1+ l2) | TI = Tl2/(l1+ l2) | PI = Tl2/(l1+ l2) | ![]() |
II | QII = Ql1/(l1+ l2) | TII = Tl1/(l1+ l2) | PII = Tl1/(l1+ l2) | ![]() |
III | QIII = Qr2/(l3+ l4) | TIII = Tl4/(l3+ l4) | PIII = Tl4/(l3+ l4) | ![]() |
IV | QIV = Qr2/(l3+ l4) | TIV = Tl3/(l3+ l4) | PIV = Tl3/(l3+ l4) | ![]() |
124. Результирующие нагрузки на опоры червячной передачи
при правой и левой нарезке*
№ опоры |
Результирующая нагрузка | ||
при правой нарезке червяка и вращении против часовой стрелке |
при левой нарезке червяка и вращении | ||
по часовой стрелке | против часовой стрелки | ||
I | FrI = Ö(QI2 + (TI + PI)2) | FrI = Ö(QI2 + (TI + PI)2) | FrI = Ö(QI2 + (TI - PI)2) |
II | FrII = Ö(QII2 + (TII - PII)2) | FrII = Ö(QII2 + (TII + PII)2) | FrII = Ö(QII2 + (TII + PII)2) |
III | FrIII = Ö(PIII2 + (TIII + QIII)2) | FrIII = Ö(PIII2 + (TIII - QIII)2) | FrIII = Ö(QIII2 + (TIII + PIII)2) |
IV | FrIV = Ö(PIV2 + (TIV + QIV)2) | FrIV = Ö(PIV2 + (TIV + QIV)2) | FrIV = Ö(QIV2 + (TIV - PIV)2) |
* Определение реакций для опор по табл. 123
125. Нагрузки на опоры зубчатой цилиндрической передачи
с прямыми зубьями (внутреннее зацепление)
№ опоры |
Нагрузка на опоры | ||
от окружной силы Р | от радиальной силы Т | результирующая | |
I | PI = Pb/a | TI = Tb/a | ![]() |
II | PII = P(a + b)/a | TII = T(a + b)/a | ![]() |
III | PIII = P(l + c)/c | TIII = T(l + c)/c | ![]() |
IV | PIV = Pl/c | TIV = Tl/c | ![]() |